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FANUC MATE200iD機(jī)器人靜立在調(diào)試區(qū)，西門子1215C DCDC PLC控制柜的指示燈規(guī)律閃爍。漯河技師學(xué)院電氣工程系的選手彎有道緊盯組態(tài)界面，手指在觸摸屏上快速設(shè)置通信參數(shù)——這是今年6月舉辦的中華人民共和國第三屆職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成（世賽選拔項目）賽上的緊張場景。經(jīng)過一年每天超過13個小時的刻苦訓(xùn)練，他奪得全國最高技能賽事銀牌。

備戰(zhàn)國賽時，彎有道和隊友把鋪蓋卷搬到實訓(xùn)室，每天訓(xùn)練到深夜。他們趴在圖紙上研究、對著機(jī)械臂反復(fù)試驗，把程序優(yōu)化到第20版、將機(jī)械臂的精準(zhǔn)度調(diào)試到毫米級才休息。針對“機(jī)器人與PLC通信不穩(wěn)定導(dǎo)致動作失步”的核心難題，他連續(xù)5天重設(shè)通信架構(gòu)，將原有的基礎(chǔ)協(xié)議升級為PROFINET實時以太網(wǎng)通信，通過優(yōu)化數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和刷新機(jī)制，使系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)定性提升6倍。他曾連續(xù)12個小時分析通信數(shù)據(jù)包，逐點排查信號映射關(guān)系，最終建立雙向握手通信機(jī)制，使機(jī)器人與PLC之間的通信更加穩(wěn)定。

從電氣原理設(shè)計到PLC編程，從通信組態(tài)到系統(tǒng)聯(lián)調(diào)……彎有道在信號中斷的困境中積累經(jīng)驗，在細(xì)節(jié)中追求“零丟包”傳輸。他的工控機(jī)上同時運行著TIA Portal和FANUC ROBOGUIDE軟件，程序注釋是每次優(yōu)化的細(xì)節(jié)。他說：“每一個信號的穩(wěn)定交互，都是系統(tǒng)集成的基石?！痹趯嶓w測試中，他已執(zhí)行超過1500次通信壓力測試。

如今，他構(gòu)建的機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)FANUC機(jī)器人與西門子PLC的精準(zhǔn)同步、數(shù)據(jù)實時交互與任務(wù)無縫銜接，系統(tǒng)整體誤差不超過0.3毫米。他說：“系統(tǒng)集成不是簡單連接，而是讓設(shè)備都能精準(zhǔn)對話?！边@名正在快速成長的年輕工匠，用電氣圖紙、PLC程序與通信協(xié)議，繪出“智能集成”的現(xiàn)代技能圖景。

目前，彎有道已進(jìn)入第48屆世界技能大賽中國集訓(xùn)隊，開啟新一輪的技能征程。當(dāng)被問及備賽期間什么讓他印象最深時，他毫不猶豫地說，是指導(dǎo)老師的一句話“只有做到精益求精，才能實現(xiàn)超越”。在這句話的指引下，彎有道反復(fù)推敲每一個細(xì)節(jié)，把每一次調(diào)試視為突破機(jī)遇。他深知，行走在世界技能大賽的路上，一定會有更大的困難與挑戰(zhàn)。他將堅持不懈，向更高的目標(biāo)沖刺。

漯河日報全媒體記者 張俊霞

校對 李    鑫

統(tǒng)籌 周鶴琦

審讀 譚藝君